来源：直通IPO，文/王非
工业机器人上市潮，2026年仍然汹涌。
1月28日，高速机器人公司天津阿童木机器人股份有限公司（下称：阿童木机器人）在港交所递交招股书，拟根据18C章程（特专科技公司上市规则），在主板挂牌上市。
2025年9月，工业机器人上市潮曾迎来一波高峰：9月26日，优艾智合冲刺港股“移动操作机器人第一股”；9月28、29日，微亿智造、珞石机器人分别冲刺“工业具身智能机器人第一股”、“全系列智能机器人第一股”。
除极智嘉于2025年7月登陆港股外，据不完全统计，包括上述4家公司在内，共有迦智科技、卡诺普机器人、梅卡曼德机器人、快仓智能、斯坦德机器人、乐动机器人、仙工智能等，超10家工业机器人公司递表港交所。
相较于其他工业机器人公司，阿童木机器人的产品矩阵涵盖并联机器人、高速SCARA机器人、重载协作机器人、具身智能机器人四大系列。据弗若斯特沙利文的报告，该公司自2020年起连续5年位列并联机器人国内自主品牌市占率第一。
凭借于此，阿童木机器人自然吸引了诸多机构的多轮支持，国中资本、深创投、联想、海尔等均是其股东。
10年7轮融资、估值25亿，瓜子二手车杨浩涌大赚3327%2013年1月，阿童木机器人的前身辰星（天津）自动化设备有限公司注册成立，专注于高速工业机器人研发，并实现在制药行业的首次商业化落地。
阿童木机器人由现年38岁的刘松涛创办泽巨配资，拥有机械工程硕士学位及机械设计制造及自动化与金融学双学士学位。作为公司的高级工程师和创始人，刘先生在智能制造领域拥有超过十年的经验，发表了多篇SCI和EI论文，深度参与了数个国家和省级重点项目，为阿童木机器人贡献了超过100项专利。
成立近两年半，阿童木机器人迎来了800万元天使轮融资，车好多集团CEO、瓜子二手车及毛豆新车网创始人、山行资本创始合伙人杨浩涌斥资666.67万元携手另外两人以个人投资者身份参与；随后在2016年10月和2017年8月的Pre-A轮融资中，宁波海达斥资1700万元、深创投斥资300万元、深创投关联方红土创客斥资756万元参与投资，其中，杨浩涌通过股权转让回笼资金600万元。
在2019年1月开始的A轮融资中，北航机器人研究所名誉所长、智友·雅瑞科创平台发起人、中关村智友研究院院长王田苗教授斥资120万元入股；他控制的宁波雅瑞合计向阿童木机器人投资840万元、北京雅瑞则斥资800万元，总投资达1760万元。
此后，在2021年4月至2025年10月的4轮融资中，阿童木机器人陆续吸引新松投资、泰达海河智能制造基金、国中资本、联想基金、赛天产发、宜兴赛天、海尔金控旗下青岛海创、无锡惠萃成为新股东。在10年间的7轮融资中，阿童木机器人共计获得4.07亿元投资。
IPO前，刘松涛直接持有阿童木机器人11.11%股份、间接控股9.73%；宋涛直接持股9.20%；杨隽雯女士（黄田配偶）直接持股3.94%。三人为一致行动人，与刘松涛一致行动，合计持股约33.99%，为单一最大股东集团。
领航资深独立投资者中，国中资本持有阿童木机器人8.06%股份，系第一大外部机构股东；深创投紧随其后，合计持股5.22%；联想持股4.99%；海尔持股3.32%。
此外，资深独立投资者泰达科投持股2.90%；杨浩涌以个人投资者身份持有阿童木机器人8.90%股份，系第一大外部股东；宁波海达持股7.55%；泰达海河智能制造基金持股6.37%；赛天产发及宜兴赛天合计持股6.01%。
按照25亿元的D轮投后估值计算，杨浩涌账面价值约2.225亿，加上600万元的早期获利，大赚3327%；王田苗直接持股0.56%，并通过宁波雅瑞、北京雅瑞持股2.32%，合计控股5.74%，其账面价值约1.435亿元，大赚715%。
去年前三季度收入1.57亿利润转正，已进军具身智能作为一家高速机器人公司，阿童木机器人致力于高速度、高可靠性机器人的研发、生产、销售与服务，产品矩阵涵盖并联机器人、高速SCARA机器人、重载协作机器人、具身智能机器人四大系列，并基于丰富的谱系化产品线，为客户提供自动化、智能化的解决方案。
值得一提的是，在具身智能热潮下，阿童木机器人于2025年开拓了具身智能机器人产品线：依托公司并联机器人的技术积淀与全链路自研能力，采用Stewart并联腰部结构，实现大负载与高灵巧性兼备，仿生双臂可适配重载搬运至精密装配的多类场景，多传感器融合系统保障人机协同安全。在公司已有的运动控制与视觉识别技术平台上，进行系统性优化升级，产品开放式架构可扩展AI决策等智能功能。
招股书显示，阿童木机器人主要聚焦于高速分拣、精密装配、精准搬运等核心应用场景的自动化、智能化需求，下游应用广泛覆盖食品饮料、日化、制药、新能源、3C及汽车等多个行业。
具体而言，阿童木机器人的高速机器人已在多领域落地应用，在国内食品饮料、日化、制药等行业的并联机器人市占率均位列第一。同时，公司在新领域的开拓工作成果丰硕，目前已成为国内新能源行业最大的并联机器人供应商，并持续拓展3C、汽车等领域的业务版图，进一步扩大市场覆盖范围。
根据弗若斯特沙利文的报告，阿童木机器人自2020年起连续5年位列并联机器人国内自主品牌市占率第一，自2023年起超越外资品牌，连续两年位列国内全品牌市占率第一。
按2024年机器人本体出货量计，公司在中国所有并联机器人公司中排名第一，市场占有率约12.3%，在全球并联机器人公司中排名第二，市场占有率约4.8%；以2024年高速机器人出货量计，公司在中国高速机器人市场排名第二，市场占有率约为7.6%，在全球高速机器人市场排名第五，市场占有率约3.0%。
2023-2024年及2025年前三季度（下称：报告期），阿童木机器人来自机器人本体的收入分别约6496.6万、8938.2万、1.07亿元，占比分别为69.5%、66.1%、68.2%；来自机器人解决方案的收入分别约2783.1万、4441.5万、4766.0万元，占比分别为29.8%、32.8%、30.4%；其他收入则来自服务。
报告期内，阿童木机器人的收入分别约9349.1万、1.35亿、1.57亿元；毛利分别约1587.9万、3086.1万、4530.2万元，毛利率分别为17.0%、22.8%、28.9%；净利润分别约-3925.3万、-4706.8万、93.8万元，经调整净利润分别约-3925.3万、-3644.6万、360.2万元。
截至2025年9月底，阿童木机器人持有的现金及现金等价物约2060.5万元。
此次IPO泽巨配资，阿童木机器人拟将募资用于持续研发，以巩固并进一步提升在机器人技术领域的领先地位；建设多功能总部及提升产能；海外业务拓展及品牌发展，以推进全球布局等。
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